Karat

Paketissa voidaan käyttää useita eri karamerkkejä. Valintakriteereinä käytetään mallin soveltuvuutta kokonsa ja kiinnitysmenetelmän vuoksi robottityöstöön.

Pienimmät karat alkavat 350 watista ER11 holkilla ja jatkuvat 2200 wattiin ER25 holkilla. Keskikokoiset (kuvassa) ovat 3,6 - 7,2 kilowatin moottorilla ja ISO30-kartiokiinnityksellä. Isoimmissa on toistakymmentä kilowattia ja HSK- tai ISO- kiinnitys.

Monissa robottisovelluksissa ei tarvita kalliita erikoiskaroja. Pyrin etsimään hinta/laatu suhteeltaan parhaan karan asiakkaan sovellukseen.

Elektroniikka

Kevyissä karoissa käytetään yleisesti 220 voltin kolmivaihe moottoriajota ohjataan taajuusmuuntajalla. Näissä käytän yleensä Hitachin WJ-sarjan taajuusmuuntajia. WJ-sarja sisältää paljon ominaisuuksia sekä hyvät kytkennät. Monissa tapauksissa karan pyörimisnopeus voidaan säätää ohjelmallisesti (robotin nc-ohjelmasta) ja robotin omalla hätäkatkaisimella voidaan ohjata myös karaa.

Lisäksi tarvitaan muutama muu komponentti, kuten linjasuodatin ja kaapelit. Paketti voidaan kasata myös asiakkaan toivomilla osilla, tai käyttää jo olemassa olevia osia.

Kararungot

Rungot voidaan valmistaa monista eri materiaaleista, mutta normaalisti ne tehdään ruostumatomasta työkalu-teräksestä.

Rungot ovat modulaarisia, jolloin niitä voidaan edullisesti muuttaa. Esimerkiksi jos sama karaa halutaan käyttää useassa eri robotissa, tai kara halutaan vaihtaa toiseen malliin, tarvitsee vain tietyt osat valmistaa uudelleen.

Runkojen tekniset piirustukset ja 3D-mallit on hyvin varastoitu ja varmennettu, joten niihin on aina saatavilla varaosia. Tilanteen kiireellisyyden vaatiessa, voimme käyttää myös paikallisia yrityksiä varaosan valmistukseen.

Universal Robots

Universal Robots on tuonut markkinoille aivan uudenlaisen monitoimirobotin. Robotti soveltuu niin kappaleen käsittelyyn kuin kevyeen työstöön kuten jäysteenpoistoon.

Robotin erityispiirre on ns. kädellä opettaminen. Tartut vain robotista kiinni ja kuljetat pään haluttuun paikkaan. Tällä menetelmällä robotille voidaan opettaa esimerkiksi kappaleen vaihto erittäin nopeasti.

Lisätietoja osoitteeesta: www.universal-robots.fi

Tarjoamme robottia nyt erikoishintaan. Kysy lisää!